SLAM算法工程师(13薪)
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更新:2023-05-24
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岗位职责: 1.负责机器人开发或在复杂路况环境下,基于激光,视觉,IMU,GPS等多传感器的SLAM算法; 2.包括但不限于:多传感器融合的建图、优化、定位; 3.传感器驱动和底层原始信号分析处理经验; 4.多传感器(相机,毫米波雷达,激光雷达)校准标定经验; 5.负责高精地图的生成、更新、维护。 岗位要求: 1.本科或以上学历,计算机,电子,自动化等相关专业优先; 2.具备单目,深度相机,IMU,UWB,GNSS,激光雷达等传感器使用或开发经验; 3.具备扎实数学功底,掌握机器视觉和SLAM相关算法理论知识,熟悉基本滤波算法和图优化框架; 4.具备实际项目的开发经验,理解算法细节; 5.熟悉机器人定位导航SLAM算法优先。
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