路径规划算法工程师
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更新：2023-05-24
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岗位职责： 负责无人系统中的预测、决策、规划工作，包括但不限于： 1.道路参与者的行为预测，自主机器人决策； 2.路径、行为和轨迹规划； 3.安全冗余决策规划算法开发。 任职要求： 1.计算机、自动化等相关专业硕士及以上学历，本科项目经历优秀者可放宽学历限制； 2.精通C/C++，有良好代码规范，熟悉ROS； 3.对机器人系统有较为广泛的了解，如控制系统、感知系统等； 4.熟悉车辆的运动学/动力学模型； 5.具备良好的数学能力，熟悉几何、统计、机器学习算法与理论、基本优化方法等； 6.熟悉至少一种自主机器人决策算法框架者优先，如有限状态机、马尔科夫决策过程等； 7.有机器人相关竞赛或实践经验优先，有CCPC、ICPC竞赛经验优先。
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