激光SLAM算法工程师·14薪
30K~50K/月
更新:2023-05-30
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工作职责: 1. 移动机器人底盘SLAM算法架构设计、研发工作; 2.基于IMU/LiDAR/里程计等多传感器融合,进行不同场景下的建图、路径规划、导航、定位等方面的方案迭代优化; 3.持续跟踪国内外相关领域进展,根据公司产品需要不断进行创新及性能提升。 任职资格: 1.熟悉激光SLAM算法原理,精通Cartographer.Gmapping等主流的SLAM开源系统,对至少其中一个框架有过优化经验; 2.熟悉OpenCV、Keras等等常用图像处理库,精通ICP算法、Kalman滤波器、图优化、运动方程求解等等典型SLAM方法; 3.熟练使用Linux,熟悉ROS2系统。

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