运动控制算法工程师
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岗位职责: 1.负责机器人移动底盘的驱动开发、路径规划和运动控制与决策等算法开发; 2.负责基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的室内避障算法; 3.研究机器运动控制学习领域算法、机器人仿真系统建模与开发,支持产品项目的研发; 4.负责机器人前沿科技相关算法的研究与开发。 任职要求: 1.硕士学历,机器人行业2年及以上工作经验,计算机、机械电子,自动化等相关专业,1年以上C/C++语言开发经验,熟悉嵌入式linux操作系统; 2.对机器人运动控制、机器人速度规划、轨迹规划、轨迹插补、高阶曲线规划插补等有一定了解; 3.至少熟悉OpenCV、PCL等其中一种常用开源库,有并行计算、算法优化经验的优先; 4.熟悉自动控制理论和建模方法和机器人运动学、碰撞检测、运动规划,深入理解轨迹规划相关算法; 5.良好的学习和解决问题能力,较好的沟通能力和团队协作能力,优秀的责任心和荣誉感,对机器人技术充满热情。 基本年薪:40-80万

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